Na projekt składały się komponenty użyte przez Koło Naukowe Robotyków PW w dronie wystawionym na zawody Droniada Challenge 2024. Są to: sterowanie chwytakiem, sterowanie ruchem kamery za pomocą serwomotoru oraz algorytm na bazie biblioteki OpenCV użyty do analizy obrazu na potrzeby zawodów.
Projekt zrealizowany w ramach przedmiotu "Techniki Mikropocesorowe" na IV semestrze kierunku
AIR, wydziału MEiL Politechniki Warszawskiej.
Autorzy:
-Stanisław Walczak
-Hubert Przybysz
Projekt realizuje następujące funkcje:
Wykrywa 1 z 3 kolorów (czerwony, zielony, niebieski), a następnie sortuje go do 1 z 4 pojemników
(jeden pojemnik nieużywany).
CNC ploter to maszyna służąca do rysowania. Można za jej pomocą narysować dowolny obrazek, który wgramy z komputera. Zbudowana z dwóch napędów DVD maszyna daje możliwość rysowania każdego obrazka niedużym nakładem kosztów i pracy. Obecnie koszt napędu DVD to około 7zł, a elektronikę potrzebną do projektu można kupić za mniej niż 70zł. Można zatem wykonać ciekawy, efektowny i estetyczny projekt niedużym nakładem kosztów.
Projekt Flanki to gra, w której dwóch graczy rywalizuje rzucając piłką w oddalony klocek.
Wygrywa gracz, który jako pierwszy zdobędzie ustaloną liczbę punktów. Kod napisano przy pomocy chatu GPT.
Celem projektu było stworzenie prostej i łatwej w obsłudze gry w środowisku Arduino. Ten program, umożliwia zagranie w popularną grę Maze Runner. Założeniem gry jest dojście z pozcji początkowej do wyjścia unikając dotykania ścian.
Projekt to gra Arkanoid stworzona na platformie Arduino Uno. Gra polega na odbijaniu piłki za pomocą platformy w celu zburzenia bloków na ekranie. Projekt ten jest świetnym sposobem na naukę programowania mikrokontrolerów oraz zabawę z elektroniką. Kod wygenerowano przy wsparciu technologii AI.
Projekt Doom jest sprawdzeniem na jak dużo może pozwolić sobie Arduino. Dzięki technice raycastingu, która była używana w tak kultowych grach jak Wolfenstein 3D, czy Doom oraz optymalizacji programu udało stworzyć symulację poruszania się w 3 wymiarowej przestrzeni i reprezentowaniu tego na wyświetlaczu LCD.
Flappy Bird na arduino!!!
Założenia projektu:
Stworzenie prostej gry zaprogramowanej w arduino IED. Gra ma wykorzystywać maksymalnie 6 przycisków ale przede wszystkim ma być przyjemna dla oka i w rozgrywce.
